東莞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家新型的貿(mào)易企業(yè)。公司堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向,將不斷創(chuàng)新,開發(fā)高科技產(chǎn)品,始終以"質(zhì)量*,用戶至上"為宗旨,積極引進(jìn)*產(chǎn)品和產(chǎn)品技術(shù),不斷開發(fā)新產(chǎn)品,盡心服務(wù),滿足用戶的新要求. 公司以自動(dòng)化產(chǎn)品的分銷、、工程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成為主要經(jīng)營(yíng)范圍。將作為全面自動(dòng)化產(chǎn)品、服務(wù)和工程系統(tǒng)的供應(yīng)商,為國(guó)內(nèi)制造商、經(jīng)銷商提供全面工控服務(wù)的公司。 我公司專業(yè)經(jīng)銷產(chǎn)品,以工業(yè)自動(dòng)化為主營(yíng),集科工貿(mào)于一體的全民科研開發(fā),技術(shù)改造,工程服務(wù)為中心。我們真誠(chéng)的希望能在產(chǎn)品銷售、采購(gòu)、工程項(xiàng)目承接,系統(tǒng)開發(fā)方面能于貴公司開展多方面地合作。 德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語(yǔ) 輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對(duì)于光學(xué)式德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。 分辨率 分辨率表示德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的zui大等分?jǐn)?shù)。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。 光柵 光學(xué)式德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒(méi)有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場(chǎng)合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請(qǐng)注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。 zui大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的zui大脈沖數(shù)(例:zui大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖) 德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器公式如下: zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的zui高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下: zui大響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm 輸出波形輸出脈沖(信號(hào))的波形。 輸出信號(hào)相位差 二相輸出時(shí),二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。 輸出電壓 指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小。 軸允許負(fù)荷 表示可加在軸上的zui大負(fù)荷,有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來(lái)說(shuō),是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負(fù)荷對(duì)軸來(lái)說(shuō),是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命 軸慣性力矩 該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力 轉(zhuǎn)速 該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號(hào)也可能中斷。 格雷碼 格雷碼是數(shù)據(jù),因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí),格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。 工作電流 指通道允許的負(fù)載電流。 工作溫度 參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范 工作電壓 編碼器的供電電壓 德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝事項(xiàng) 要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板彈簧。 安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。 長(zhǎng)期使用時(shí),請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng);固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。 實(shí)心軸編碼器 編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。 安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。 應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。 安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。 電器方面 接地線應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。 德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。 編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。 與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。 開機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說(shuō)明書與BEN編碼器型號(hào)是否相符,接線是否正確。 配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。 長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。 避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。 環(huán)境方面 德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器是精密儀器,使用時(shí)要注意周圍有無(wú)振源及干擾源。 請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。 不是防漏結(jié)構(gòu)的德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器不要濺上水、油等,必要時(shí)要加上防護(hù)罩是相對(duì)于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中,德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是*對(duì)應(yīng)的,如此,便具備掉電記憶之功能也。 編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
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