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較早公告: KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)自動化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和顯著的優(yōu)勢。本文將對它的工作原理及其優(yōu)勢進行深入解析,以期為相關(guān)行業(yè)從業(yè)者提供有價值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個中心有軸的光電碼盤。該碼盤上刻有環(huán)形通、暗刻線,當碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時,光電發(fā)射和接收器件會讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號。具體來說,光電碼盤的旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過光電發(fā)射器,進而在接收器上產(chǎn)生光信號的變化。這些光信號變化隨后被轉(zhuǎn)換成電信號,形成四組正弦波信號,分別組合成A、B、C、D四相
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FestO費斯托仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)
點擊次數(shù):1365 更新時間:2013-09-30
 

FestO費斯托仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)Festo 仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò) 供稿:費斯托(中國)有限公司 發(fā)布時間:2012-11-01 : 無 人氣: 1374 點評: 0       
自然界具有的效率:生物進化是有機體適應(yīng)環(huán)境的優(yōu)FestO費斯托仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)化策略。將自然界中的這些原理轉(zhuǎn)化成技術(shù)工藝和創(chuàng)新過程,從而應(yīng)用于自動化技術(shù)領(lǐng)域中,這是從自然界中汲取靈感的zui直接的方式。
FestO費斯托仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)      
仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)是費斯托與幾家學(xué)府、機構(gòu)和開發(fā)公司共同發(fā)起的一個項目。在仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中,來自自然界的原理為技術(shù)和工業(yè)應(yīng)用提供了*的發(fā)展動力。該項目旨在通過仿生學(xué)的應(yīng)用,設(shè)計新型的技術(shù)平臺和產(chǎn)品。仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的目標包括將自然界中的策略轉(zhuǎn)化成自動化技術(shù)、測試新技術(shù)和制造工藝,開發(fā)節(jié)能型生物機電產(chǎn)品。

仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的歷史
       自1990年代初期,費斯托
在仿生學(xué)領(lǐng)域就開始了廣泛的研究工作,并于2006年發(fā)起了仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)項目,一直致力于開發(fā)和支持各種項目,對基礎(chǔ)技術(shù)原理源自自然界中各種原理的原型進行測試。靈活性、重量和移動質(zhì)量比以及能耗正成為愈來愈重要的考量標準,而大自然給了我們答案,即如何用zui少的能耗達到zui高的性能。
大象鼻子賦予的靈感 – 仿生抓取助手 3.0
      
仿生抓取助手是以大象鼻子為原型的柔性輔助系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)彈性能保證人機之間安全而直接的接觸,為開發(fā)人機互動的新方法指明了方向。該系統(tǒng)可獨立抓取物體,無需編程或手動操作。抓取模塊中的微型相機將工作空間記錄下來,隨后檢測目標物體,并進行跟蹤,zui后在恰當?shù)臅r間發(fā)出抓取命令。

思維控制 – CogniGame
       GogniGame 是對一款發(fā)布于二十世紀七十年代的乒乓球模擬游戲的重新演繹。 通過
CogniGame,開發(fā)團隊將虛擬的電腦游戲搬到了真正的球桌上,游戲設(shè)備采用了費斯托
的多種元件。一個玩家只能通過大腦-電腦接口(BCI)控制球拍,而對家則通過手來控制操縱桿以移動球拍。費斯托 為這款游戲開發(fā)了名為 CogniWare
的軟件,實現(xiàn)通過思維和生物信號控制球拍,該軟件簡化了用戶與硬件之間的接口,開創(chuàng)了可運用于工業(yè)應(yīng)用的人機互動新概念。
喙形爪手 – 鳥喙的仿生成果
      
喙形爪手以鳥喙復(fù)雜的運動機理為原型,采用了工程師們稱之為“瓦特連桿”的運動原理。該爪手采用了輕量化結(jié)構(gòu)、重量十分輕盈的氣動肌腱以及鈦合金材料,具有的夾緊力和重量比,所以工作起來更節(jié)能。
  
仿生水母 – 通過自主控制提高能效
      
費斯托的仿生水母是一種能自主控制的人造水母,采用了電缸和智能自適應(yīng)機械系統(tǒng),可實現(xiàn)集體行為。每一個水母根據(jù)自己的狀態(tài)(例如,電量、驅(qū)動器的位置)以及與其它水母之間的距離而自行決定如何運動。仿生水母由一個透明的半球和八條推進用的觸手組成。仿生水母的身體采用激光燒結(jié)工藝,能防水。體內(nèi)安裝了一個中央電機、兩塊鋰電池、充電控制單元以及旋轉(zhuǎn)斜盤的伺服馬達。

智能飛鳥:奇妙的鳥類飛行
      
智能飛鳥能如同真正的銀鷗那樣在空中振翅飛行、展翅滑翔以及盤旋,無需額外的驅(qū)動機構(gòu)。智能飛鳥zui與眾不同的特點就是可主動扭轉(zhuǎn)的翅膀,可省卻用于高度爬升的設(shè)備。智能飛鳥項目旨在實現(xiàn)在資源和能源消耗方面具有率的整體結(jié)構(gòu)。智能飛鳥zui大程度減少了整體重量,翅膀既能推進也能爬升,軀干和尾翼中安裝了飛行控制單元,zui終造就出了一種智能生物機電系統(tǒng)。
費斯托 簡介
       費斯托 是自動化技術(shù)領(lǐng)域的廠商,也是技術(shù)培訓(xùn)和繼續(xù)職業(yè)教育的市場。費斯托
的氣動和電驅(qū)動技術(shù)是工業(yè)自動化和過程自動化創(chuàng)新的代表,不僅提供單個產(chǎn)品,更能提供即可安裝的解決方案。zui大限度提高客戶生產(chǎn)能力的創(chuàng)新、與客戶建立緊密的合作關(guān)系以及遍及的業(yè)務(wù)(
在 59 個國家建立了子公司,員工 15,500名) – 這些都是 費斯托 品牌的含義。      

  說明: 簡而言之,智能飛鳥采用了節(jié)約能源和資源的結(jié)構(gòu),zui大程度減少了整體重量。
       請參考: Festo CC_PTC12_02_CogniGame_1.tif

 

       說明: CogniGame – 通過思維控制自動化元件。
       請參考 Festo CC_PTC12_02_BHA_1.tif

 

       說明: 仿生抓取助手 3.0 – 通過聲音和圖像識別控制 
       請參考: Festo CC_PTC12_02_PowerGripper_1.tif

       說明: 喙形爪手 – 以鳥喙的復(fù)雜運動機理為原型
       請參考: Festo CC_PTC12_02_AquaJelly_1.tif


       說明: 仿生水母 – 一種能自主控制的人造水母,采用了電缸和智能自適應(yīng)機械系統(tǒng),可實現(xiàn)集體行為。

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