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較早公告: 在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中,流體傳動(dòng)技術(shù)作為驅(qū)動(dòng)各類機(jī)械設(shè)備高效運(yùn)轉(zhuǎn)的核心,其重要性不言而喻。而在這一技術(shù)體系中,Vickers柱塞泵憑借其性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,正逐步成為高效流體傳動(dòng)新時(shí)代的標(biāo)志性產(chǎn)品。它不僅在動(dòng)力傳輸上表現(xiàn)出色,更在精準(zhǔn)控制方面樹立了新的biao桿。Vickers柱塞泵,作為流體傳動(dòng)領(lǐng)域的選擇,其設(shè)計(jì)原理基于柱塞在泵體內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過精確控制柱塞的行程和速度,實(shí)現(xiàn)流體的高效、穩(wěn)定傳輸。這種設(shè)計(jì)不僅提高了泵的工作效率,還大大增強(qiáng)了其耐用性和可靠性。在工業(yè)生產(chǎn)中,柱塞泵廣泛應(yīng)用于液壓傳動(dòng)
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美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的測試平臺主要有以下幾種
點(diǎn)擊次數(shù):2236 更新時(shí)間:2017-08-09

目前,美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的測試平臺主要有以下幾種:采用美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺。
1采用美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個(gè)測試平臺的轉(zhuǎn)速,負(fù)載美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負(fù)載情況下美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),所以這種測試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 
2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)??烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測功機(jī)等,它和被測電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。[2] 
3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器,美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測試。 
4采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統(tǒng),負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載,因此測試過程貼近于美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況,測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行,不是很方便。[2] 
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,zui終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,而且不用將美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)*根據(jù)美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測試,因此測試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn),此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,也會給美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響,zui終影響其測試結(jié)果。

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